我們知道，數(shù)控加工中心是高精、高速的加工設(shè)備，它的加工精度可以控制在0.005mm以內(nèi)，有些高端的數(shù)控加工中心的加工精度可以控制在千分毫米級(jí)上，保證數(shù)控加工中心能夠達(dá)到以上加工精度起著至關(guān)重要作用的一個(gè)是CNC數(shù)控控制系統(tǒng)，另一個(gè)就屬伺服控制系統(tǒng)了。本文就簡(jiǎn)單介紹一下，數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)組成、作用及常見(jiàn)故障。
伺服控制系統(tǒng)組成：
由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件四部分組成。
伺服控制系統(tǒng)作用：
接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(直流、交流伺服電機(jī)，功率步進(jìn)電機(jī)，電液脈沖馬達(dá)等)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)常見(jiàn)的故障類型
數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)常見(jiàn)的故障類型主要有竄動(dòng)、過(guò)載、超程、爬行、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)和數(shù)控加工中心出現(xiàn)振動(dòng)等情況。
1、機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)
數(shù)控加工中心以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；一般來(lái)說(shuō)出現(xiàn)震動(dòng)都與速度有關(guān)，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。
2、過(guò)載
當(dāng)數(shù)控加工中心進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。
3、爬行
數(shù)控加工中心的機(jī)床爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服控制系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，會(huì)造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
4、竄動(dòng)
在數(shù)控加工中心進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，有可能是測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服控制系統(tǒng)增益過(guò)大造成的。
