加工中心是典型的數(shù)控機(jī)床，它的產(chǎn)銷量占數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)的30％～40％，立式加工中心是加工中心中的主要產(chǎn)品，它的主軸軸線垂直于水平面。主要應(yīng)用于工程機(jī)械、**、模具、閥門、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、電力、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。
1. 定立柱式立式加工中心（即工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，立柱固定型結(jié)構(gòu)）
定柱式立式加工中心，又稱工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)式立式加工中心。此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場(chǎng)的75％左右，大多數(shù)機(jī)床制造廠家都有此類結(jié)構(gòu)的機(jī)床。此類機(jī)床屬于傳統(tǒng)的普及型立式加工中心，按工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向分為兩種。此類機(jī)床具有以下優(yōu)點(diǎn) ：
A、機(jī)床成本低，設(shè)計(jì)、制造比較容易。
B、容易實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
C、與動(dòng)立柱式加工中心相比：機(jī)床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過(guò)程中，主軸箱部件振動(dòng)小。
1.1十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)（工作臺(tái)有兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)）
機(jī)床結(jié)構(gòu)見下圖1。立柱固定在底座上，鞍座帶著工作臺(tái)在底座上做前后方向（Y方向）運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)在鞍座上做左右方向（X方向）運(yùn)動(dòng)，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運(yùn)動(dòng)。
1.2其它結(jié)構(gòu)（工作臺(tái)有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)）
機(jī)床結(jié)構(gòu)見下圖2。立柱固定在底座上，工作臺(tái)在底座上做前后方向（Y方向）運(yùn)動(dòng)，鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運(yùn)動(dòng)，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z方向）運(yùn)動(dòng)。
2. 動(dòng)柱式結(jié)構(gòu)（即工作臺(tái)固定，立柱運(yùn)動(dòng)型結(jié)構(gòu)）
動(dòng)柱式立式加工中心，又名固定工作臺(tái)式立式加工中心，此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場(chǎng)的15％左右，此類機(jī)床屬于中檔的立式加工中心，此類機(jī)床具有以下優(yōu)點(diǎn) ：
A、和傳統(tǒng)的移動(dòng)工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)相比，由于三軸運(yùn)動(dòng)部件的負(fù)載慣量不變，在計(jì)算伺服增益、加減速時(shí)間常數(shù)時(shí)可以針對(duì)每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)慣量進(jìn)行精確的優(yōu)化；有效避免了動(dòng)工作臺(tái)式產(chǎn)品在負(fù)載重量小時(shí)響應(yīng)過(guò)沖、負(fù)載重量大時(shí)響應(yīng)遲緩的問(wèn)題，并且避免了由以上問(wèn)題帶來(lái)的對(duì)加工精度不利的影響。*大的優(yōu)點(diǎn)是此類機(jī)床可以加工重量很大的工件。
B、由于工作臺(tái)不移動(dòng)，和同規(guī)格的動(dòng)工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品相比，工作臺(tái)上可以放置*大的工件和異形工件，而不必?fù)?dān)心工件會(huì)和機(jī)床的其它部分發(fā)生干涉。另外，對(duì)于重心位置不正的零件也可以順利地實(shí)現(xiàn)高精度加工。
C、由于X軸運(yùn)動(dòng)完全由立柱的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，立柱在底座上的運(yùn)動(dòng)不會(huì)在X軸行程的兩端產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)部件懸伸的情況，保證了運(yùn)動(dòng)部件在X軸全行程上受力情況不發(fā)生變化，因而使機(jī)床具有*好的精度和剛性。 另外，固定的工作臺(tái)使得操作者*容易靠近，裝卸工件的操作*加容易和省力，操作的宜人性有十分明顯的提高。
機(jī)床結(jié)構(gòu)見上圖3。工作臺(tái)固定在底座上，鞍座帶著立柱在底座上做左右方向（X方向）運(yùn)動(dòng)，立柱在鞍座上做前后方向（Y方向）運(yùn)動(dòng)，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運(yùn)動(dòng)。此類機(jī)床因?yàn)榱⒅鰞蓚€(gè)方向運(yùn)動(dòng)，又稱為全動(dòng)柱立式加工中心。
3. 小型龍門式結(jié)構(gòu)（見圖4）、框中框結(jié)構(gòu)（見圖5）
此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場(chǎng)的5％左右，此類機(jī)床屬于高檔的立式加工中心，此類機(jī)床具有以下優(yōu)點(diǎn) ：
A、由于獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，此類機(jī)床剛性好，精度高。
B、主軸箱部件不懸伸，加工時(shí)不承受彎矩造成的變形。
C、圖5所示的框中框結(jié)構(gòu)，機(jī)床可以做到高速加工，高速定位。
D、圖5所示的框中框結(jié)構(gòu)，可以做到重心驅(qū)動(dòng)。即雙絲杠驅(qū)動(dòng)的合力通過(guò)了移動(dòng)部件的重心，是近年來(lái)高速、高精度加工的重大突破。（Y／Z軸雙絲杠驅(qū)動(dòng)）。
機(jī)床結(jié)構(gòu)見圖4，機(jī)床立柱固定在底座上，工作臺(tái)在底座上做前后方向（Y方向）運(yùn)動(dòng)，主軸箱在鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運(yùn)動(dòng)，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z 立柱方向）運(yùn)動(dòng)。
機(jī)床結(jié)構(gòu)見圖5，機(jī)床的框架式立柱固定在底座上，鞍座帶著工作臺(tái)在底座上做前后方向（Y方向）運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)在鞍座上做左右方向（X方向）運(yùn)動(dòng)，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運(yùn)動(dòng)。
立式加工中心裝夾工件方便，便于操作，易于觀察加工情況，但加工時(shí)切屑不易排除，且受立柱高度和換刀裝置的限制，不能加工太高的零件。立式加工中心的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，價(jià)格相對(duì)較低，應(yīng)用廣泛。
