帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和機械手組成,是多工序數(shù)控機床上應用址廣泛的換刀裝置,其整個換刀過程較復雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準刀柄上,在機外進行尺寸預調后,按一定的方式放入刀庫;換刀時,先在刀庫中進行選刀,并由機械手從刀庫和主軸上取出刀具,在進行刀具交換之后,將新刀具裝人主軸,把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量,它既可以安裝在主軸箱的側面或上方,也可以作為獨立部件安裝在機床以外?! ?/div>
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刀庫的形式很多,結構各異。數(shù)控加工中心常用的刀庫有鼓輪式和鏈式兩種?! ?/div>
數(shù)控加工中心鼓輪式刀庫的結構簡單、緊湊,應用較多,一般存放刀具不超過32把。如圖4一I所示。
數(shù)控加工中心鏈式刀庫多為軸向取刀,適用于要求刀庫容量較大的數(shù)控機床。
如圖4一2所示。
3.換刀過程自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。選刀即是刀庫按照選刀命令(或信息)自動將要用的刀具移動到換刀位置,完成選刀過程,為下面換刀做好準備。換刀即是把主軸上用過的刀具取下,將選好的刀具安裝在主軸上。